輪胎式集裝箱龍門(mén)吊(簡(jiǎn)稱(chēng)RTG)、軌道式集裝箱龍門(mén)吊(簡(jiǎn)稱(chēng)RMG)均為集裝箱場(chǎng)地專(zhuān)用集裝箱裝卸設備。前者一般采用場(chǎng)地自帶發(fā)電機組供電，可在規定車(chē)道上行駛；后者由電纜卷筒供電，只能在固定鋼軌上行駛。輪胎式集裝箱龍門(mén)吊、軌道式集裝箱龍門(mén)吊些年以全變頻交流調速方式為主，現仍有部分老設備采用直流傳動(dòng)系統。
1:恒功率：完全線(xiàn)性化恒功率調速，輕負荷時(shí)的速度提升，提高作業(yè)效率；
2:大小車(chē)自動(dòng)尋箱功能：依據給定集裝箱的坐標，自動(dòng)運行到該箱位上方；
3:提升防溜鉤控制：基于力矩效驗功能來(lái)實(shí)現良好的速度控制和抱閘控制，保證起升安全；
4:自動(dòng)防搖功能：小車(chē)做出主動(dòng)協(xié)調動(dòng)作控制吊具的擺動(dòng)，減少機械沖擊，并可實(shí)現存在初始擺動(dòng)及干擾情況下的吊具自動(dòng)消擺控制，穩定性高；
5:箱量統計：記錄每個(gè)工班的集裝箱裝卸數量，并能打印存檔；
6: CMS:友好的人機界面，智能化的故障處理、故障追蹤及設備維護功能，記錄操作指令、各機構工作狀態(tài)、運行行程、重量、風(fēng)速等，有效的減少維護和操作員工工作強度，方便管理；
7：RTG混合動(dòng)力:RTG的動(dòng)力源可由柴油發(fā)電機、市電電網(wǎng)、電池組、超級電容等組合實(shí)現，從而達到節能減排效果。動(dòng)力源根據需要可采用在線(xiàn)或離線(xiàn)方式切換。
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